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杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。
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据宁夏日报，5月9日7时40分许，在青铜峡市G110国道西山公墓附近，发生一起甘肃牌照货车与一辆宁夏牌照小型普通客车相撞交通事故，致9人死亡、2人受伤，伤者已送医院救治，无生命危险。自治区党委和政府迅速反应，公安、消防、卫健、应急等部门正在现场开展救援处置，事故原因正在调查中。
484848朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。
