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　　　　朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。

　　　　日前，丰田中国、广汽丰田、小马智行三方共同出资，成立了骓丰智能科技（广州）有限公司，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。根据规划，小马智行与丰田第一期将向中国市场投放千辆规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

　　　　自动驾驶技术的普及，遵循从低速到高速，从固定路线到区域，从运货到运人，从公共交通、货运等场景开始，最终到私家车市场的转变。“整个行业离最终‘完全自动驾驶’的愿景依然存在一定距离，规模化商用仍需时日，但现有落地场景已十分丰富。”IDC中国研究经理王博称。